EDAdong

背景：硕士毕业设计课题，面向高端显微镜的自动对焦与高速成像需求，设计并实现了一套完整的嵌入式成像处理系统。

内容：基于 Xilinx ZYNQ-7000 异构多核平台（ARM Cortex-A9 + FPGA），在 PL 端实现高速图像采集与预处理流水线（AXI_DMA + DDR3 + HDMI 实时推流），PS 端运行自定义爬山搜索自动对焦算法（0.8s 短距 / 2-6s 长距对焦）。自主设计并绘制 10 层高速主控 PCB 板，集成电机驱动与霍尔定位模块，通过 LWIP/UDP 千兆以太网实现实时图像推流至 PC 端。

成果：对焦速度与精度对标 Nikon 和 Leica 高端显微镜。获 2023 年嵌入式芯片设计竞赛全国一等奖（A类赛事队长），入选 2023 年 AMD OpenHW 开源平台年度九大优秀作品，获 2024 年华为嵌入式软件大赛全国总决赛亚军。

背景：系统性研究并实现了多种电力电子拓扑结构的数字控制方案，涵盖从光伏到并网的全链路电源变换技术。

内容：基于 ARM Cortex-M 系列 MCU，独立完成六种电源拓扑的数字控制设计与验证：MPPT 光伏最大功率追踪（追踪时间 < 1s）、UPS 不间断电源（整流 + BOOST + 全桥逆变）、三相微网并网逆变、单相逆变并网（SOGI 锁相环 + DQ 变换 + SPWM 调制）、双向 BUCK-BOOST 变换器、无桥 PFC 功率因数校正。采用 ADC + DMA 高速同步采集配合 ARM DSP 库实现实时控制，PID 参数在线整定。

成果：获 2021 年全国大学生电子设计竞赛全国一等奖（A类赛事队长）及湖南省电子设计竞赛一等奖。MPPT 追踪速度与转换效率达到竞赛满分标准。

背景：在纯 FPGA（无 CPU 软核）平台上，从零实现了一套完整的实时视觉识别与机械臂控制 SoC 系统。

内容：全部使用 Verilog RTL 级描述，在 FPGA 上实现：OV5640 摄像头实时图像采集与预处理、形状/颜色/坐标三模态实时视觉识别、自定义 CORDIC 双迭代算法高精度求解逆运动学（arcsin 高精度实现）、多轴 PID 闭环轨迹追踪。自主设计驱动板（MCU + 伺服编码器 + OLED + WiFi + 语音识别 + 继电器 + 电流检测 + 存储）。

成果：获 2024 年全国大学生集成电路创新设计大赛全国二等奖（A类赛事队长）。实现多物体实时分拣，抗环境光干扰，识别速度与算法稳定性达到赛题满分。